ABB 仿真和离线编程软件RobotStudio®近日升级新功能,可提升机器人制动距离计算精度,大幅提高操作安全性。
ABB离线编程和仿真软件RobotStudio®现已全新升级,新增了虚拟机器人制动距离计算功能,可对机器人的真实制动距离进行模拟和计算,从而免除在单元设计中增加安全距离,使空间节省高达25%。
准确预测机器人的停止位置需要考虑一系列变量因素,包括速度、负载和机器人的自身惯性等。这些因素(无论是单一因素还是综合因素)都可能导致机器人停在其安全区域之外,有时甚至停到几米之外。为了抵消制动距离的误差,工程师在设计机器人单元时通常会加大尺寸,为机器人在制动过程中发生的额外移动预留空间,但这种设计会占用不必要的地面空间。
在各项应用场景中,结合操作人员所在位置信息,通过ABB SafeMove软件获取的机器人至终停止位置的数据可用于确定绿色(机器人继续工作)、黄色(机器人减速)和红色(机器人停止运行)工作区域的范围。这一功能对人机协作应用尤为重要,因为操作人员需要确定自己在接近机器人之前,机器人已经停止运行。
下载RobotStudio虚拟机器人制动距离模拟程序或其他插件,请访问:https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads
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