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我们在使用OTC机器人示教器时调整触摸屏光点和屏幕响应的步骤这个操作过程称为校准，通常在出厂时已执行。但是经过长时期使用，可能会出现不能很好地保持一致，则必须如下所述执行调整。对于此设置，必须将操作人员类别切换为专家或以上级别。
校准期间，不能执行其他操作。出于安全考虑，校准操作之前，请关闭[运转准备]。而且，校准期间不能开启[运转准备]。
步骤一：
前往< 常数设定> - [7 T/P 键] – [10 触摸屏] 。
>> 触摸屏操作为“ON”时，f9变得可用，如下列屏幕所示。
关闭[ 运转准备] 并按 f9。
>> 将[运转准备]设置为“ON”时，出现下列信息。
步骤三：
按触摸屏所示十字标中心。
>> 十字标移至5个位置时，按每个十字标的中心，直至十字标移动。如果按所有5个位置时，校准值都没有任何问题，屏幕将移至4。如果存在问题，十字标将返回屏幕中心。在此情况下，再次按十字标。
步骤四：
注册校准结果。
>> 点击屏幕，注册新的校准设置。
按[复位/R]键可取消。
>> 完成注册或取消，然后示教器返回步骤1中所述屏幕。
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