近日，在IEEE网站上的一篇名为“可食用动物明胶材质软体机器人”的论文引起了众多业内人士的关注，在论文中，论文作者描述了未来机器人的一种新形态-由动物明胶制成，柔软、拥有灵活性，可以通过充气膨胀，在固定形状后实现抓取等动作。

此机器人除了“软”这一个特点外，还有一个特点同样备受瞩目，那便是其的可分解、可食用性。据论文介绍，作为主要材质的“动物明胶”，主要是由甘油和水构成，所以这种机器人即可食用又能轻松生物降解，不会对环境构成污染。这种属性让它可以做很多工作，比如被送至野外执行某种任务，然后自行分解；或是被设计成“诱饵机器人”，帮助人类捕获某种野生动物进行物种保护等等。并且根据作者的畅想，在未来更进一步研究之后，此种机器人在严苛情况下甚至可以分解自身进行动力供应。

软体夹具抓取苹果

在上面的图中我们可以发现，论文作者所说的软体机器人，在实质上我们也可以认为是一种软体夹具，那么这种由明胶制造的新型夹具，是否会成为未来的主流呢？笔者有如下观点：

适应部分场景，不可能实现全面替换！

从前面的介绍中我们可以得知，软体夹具可以依靠充气来实现固定形状，这就为其提供了高度的适应性，可以适用于更多种类、更多形状的工件（因为其可以根据工件形状改变自身样式）。所以软体夹具将会适用于一些所需处理工件多样且较为轻小型的应用场景。但由于其充气的原理及柔软的材质，可能会造成无法抓取较重工件的情况，这便是阻碍软体夹具全面应用的障碍。

总而言之，软体夹具虽然不太可能进行全面推广，但其仍是一种具备实用价值的创新，在未来或许也将对夹具行业带来巨大的转变。

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