在购买工业机器人之后，并不就意味着工业机器人立刻就能够投入使用，一般来说，在非集成商处所采购的工业机器人，仅包括机器人本体、控制柜、示教器（某些品牌也不附带示教器），其它部分所使用的配件，需要用户自行选购。为了帮助用户更好的选择、使用工业机器人及其配件，我们将为用户推出一系列关于机器人配件选择的教程，而今天我们要讲到的是——工业机器人的末端配件有哪些？

1.以换枪盘为例的夹具切换装置

在机器人需要处理数种不同工件并且工件所需工艺不同的情况下，为了保证效率，我们通常会为工业机器人安装一款快速更换夹具的装置。

快速更换夹具装置可以使工业机器人能够在短时间内切换至目前工件所需要的末端执行器，例如二指抓手与真空吸盘，例如各类焊枪之间的切换。

推荐产品：日本bl必爱路电动换枪盘（优势：利用电气控制实现锁紧及解锁的新一代快换器。实现省电、节约能源。），查看产品详细参数可点击产品名进行查看。

2.末端执行器

通常来说，我们常见的末端执行器大致有夹具、吸盘、焊枪等几大类（其实真空吸盘也可以划分至夹具中）。

①夹具：顾名思义，夹具是一种机器人用来抓取工件的末端执行器，通常又可分为二指、四指、孔夹具等几类。【推荐品牌：schunk雄克】

产品展示：雄克公司所生产的孔夹具：；雄克二指夹具：；雄克四指夹具：。

②真空吸盘：真空吸盘也可以算作夹具的一种，主要用于吸附物品，大型的真空吸盘常用于码垛、搬运等机器人中。与夹具相同的是，真空吸盘也可以分为很多小类，但由于篇幅所限，在此不一一列举，如有需要可以致电咨询，我们会为您提供全面的解答。【推荐品牌：piab派亚博】

产品展示：piab公司所生产的单风箱DURAFLEX®机器人吸盘。

③焊枪：这一类末端执行器应该同样容易理解，在点焊、弧焊等焊接应用中，机器人往往需要使用不同的焊枪，一般来说，有多种焊枪需求的用户，也会选择快速换枪器进行搭配使用。【推荐品牌：TBI】

产品展示：TBI公司所生产的等离子机器人焊枪。

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