如果把目前的工业机器人比作人类的手臂，那么机器人夹具便是我们的手与我们手持的工具。为了方便用户选择解决方案及夹具种类，我们从机器人夹具领域的佼佼者-SCHUNK（雄克）的定制化解决方案库中精选了一批有代表性的方案，供用户参考学习。

1.去毛刺

目标：曲轴的机器人指导装卸。用相同的机器人去毛刺。

定制化解决方案：双夹持器方案包括两个加载与卸载曲轴的雄克PWG-plus。对于去毛刺，当机器人靠着两个雄克FDB-AC高频主轴时，夹持系统就被交换了。机器人通过雄克SWS快速更换系统完成自动工具更换该更换系统由SWA快速更换适配器和SWK快速更换机器主控制器构成。

2.重型工件的安全连接与装配

目标：将铝压铸的两个半边电机自动连接起来。

定制化解决方案：雄克夹持系统由一个OPR碰撞与过载保护机构、SWS快速更换系统，以及夹住电动机块上半部分的PGN-plus 2棘爪平行夹持器构成。将电动机的下半部分放在雄克AGE-S-XYZ补偿装置上，该装置可以为装配中的效应器与机器人手臂之间提供所需的灵活性。

3.精确装配

目标：在电动机块里面安装阀门。

难点：由于定位精度的问题，很难实施处理。

定制化解决方案：雄克夹持系统包括PZN-plus系列中三个平行排列的3棘爪中心夹持器，每个夹持器配有一个雄克AGE-F补偿单元，以便进行灵活补偿和精确处理。同步处理三个阀门。

4.装配和安装电子行业中的极小部件

目标：实现高速转向、自由定位转向和组装转向

定制化解决方案：运用焊枪及一个快速更换头（SWK）和机器人手臂与工具通过ISO法兰连接的快速更换适配器（SWA）实现效果。

如需了解更详细的解决方案或定制方案，请联系SCHUNK官方人员或联系我们。