随着工业4.0概念的普及与中国制造2025政策的落实，愈来愈多传统企业，开始向着智能化工厂/企业转型。

在转折过程中，用户难免会遇到一些自己未曾了解过的问题，而在网上也难以找到答案。

所以，今天在这里，我们便对自动化转型的核心之一 工业机器人的相关问题:“配件种类及配件品牌”，作出简单的分析与推荐。

首先，让我们来分析一下机器人的视觉系统。

视觉系统是工业机器人运作的核心、非必要部件之一，之前我们一般会认为，只有存在高精度需求的应用，才会使用机器视觉进行辅助，而简单的搬运、码垛工作，只需要通过编程时设定工作坐标，便可以实现。

但随着机器人柔性化与精细化越来越受重视，机器人视觉系统也随之备受关注。

一个高性能的视觉系统，可以更精确的对工作对象进行定位，使机器人的工作更加精确、高效。最典型的一个例子，便是焊接机器人工作站中，焊接机器人通过焊缝追踪系统进行精确焊接。

机器人视觉系统品牌推荐：Cognex康耐视。

第二，让我们分析一下机器人的减速机系统。

在分析前请大家设想一下， 在我们人类的运动中，最关键的部位是什么？

没错，就是关节，没有关节，我们便不可能做出精确、多样的动作。

而减速机则决定着机器人关节的性能。

好的减速机，能够使机器人的工作精度大幅提高，并且可以减少工作过程的噪音，所以减速机的性能，也就决定了机器人的质量。

减速机品牌推荐：哈默纳科 等

第三，我们来分析一下机器人的控制器与示教器。

对工业机器人有所了解的用户可能会知道，操作人员控制机器人，便必须通过示教器及控制器。

要想更好、更高效的利用机器人，便需要选择一套好的控制装置。

事实上，kuka等大牌机器人，在购买时一般都会配有示教器，但其他未配有控制器的品牌，则需要用户自行进行选择。

机器人控制器与示教器品牌推荐：keba

本期工业机器人零配件种类简介及相关品牌推荐到此结束，本文仅代表单方面观点，不带其有绝对可信度，如有其它意见欢迎提出、交流！