当一排排工业机器人替换了人类，各种各样的末端执行器替代了人手，工业机器人的应用似乎便已发展到了极致。

事实上，在第一批机器人换人的热潮过去之后，工业机器人的不少弊端开始初现端倪，占地面积大，维护保养工作繁琐，工作死板等等缺点，开始阻碍工业机器人市场的进一步扩大。

许多中小型企业需要的是多样的生产形式，以应对不同需求的订单，这便是传统工业机器人所无法做到的。

虽然之后各大机器人公司相继开发出了自己的协作机器人-能够与人类协同工作的机器人，但高昂的价格与繁琐的维护工作，仍然被大部分企业拒之门外。

工业机器人的发展，似乎在这里便走到了尽头。

突破二进制的算法与能自行思考的人工智能仍然只是科幻小说家笔下的幻想，工业机器人的关键部件-轴的突破性发展也仍然遥遥无期。

那在这漫长的等待中，工业机器人又该如何去完成这必要的升级呢？笔者认为，关键点还在机器人的相关配件之上。

以焊接机器人工作站为例，机器人清枪器能够自动清理焊枪，检测传感器可以监测机器人各部位的使用情况，以避免出现机器损坏，导致停工。

如果有需求，用户还可以通过标准或定制的机器人导轨，使机器人能够进行全方位的工作。

这样一来，无疑便给用户减免了很多繁琐的工作，他们可以不再需要像之前一样定期进行繁琐的维护检测，机器人也可以适应更多的生产环境与更高的工作需求.。

可以说，配件给予了工业机器人新的方向。

我们可以设想，在未来的机器人工作站或生产线中。

各类传感器与仪器仪表检测着生产的每一个步骤，机器人通过快速更换系统快速更换末端执行器，并在大数据的支持下自动完成编程，进行合适的操作。

各类辅助替换装置自动为机器人更换损坏的部件，注油设备为关键轴承自动添加润滑油，以及其它的一些维护工作，都由各类自动化机器人来实现。

这才是真正的智能工厂，而非目前的简单替代。

当然，本文仅代表了作者的单方面观点，不代表真实权威。

不管怎么样，相信在不久的未来，我们便可以看到更高效、更智能、更自动化的机器人生产线！

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