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随着德国工业4.0概念的传播，越来越多国家开始重视这一新的概念，并将其投入实际的应用改造之中。而工业4.0中较为核心的工业机器人，也成为了各国各行业所关注的焦点。
事实上，目前工业机器人可以说是发展到了一个瓶颈时期，工业机器人如果再要找到一个新的突破，笔者认为，除了人工智能以外，末端执行器领域也要取得一些重大的突破。
工业机器人的末端执行器，就相当于我们人类的手以及所使用的工具，在焊接时，我们需要用到焊枪，在喷涂时，我们要使用喷枪。工业机器人也是同理，但两者之间不同的是，机器人很难拥有和人同样的灵活关节以及适应变化的能力。
这就造成了工业机器人在很多行业并不完全适用的情况，特别是对于高精度、高柔性要求的行业，人们通常会使用协作机器人+人的模式，而非传统的工业机器人生产线。
在此时，工业机器人中智能性与灵活性的劣势就体现了出来。而摆脱这一困境的方法，笔者只能猜测为：智能AI+新型末端执行器。
撇开智能AI技术的发展暂且不谈，目前机器人的末端执行器基本依靠非标设计定制，这无疑是增加了用户成本负担，也增加了机器人投入实际应用所需的准备时间，并且，目前末端执行器的非标定制厂商，水平参差不齐，也对用户的实际运用造成了影响。
其次，非标定制的末端执行器对于中下企业可能并不适用，因为非标定制末端执行器大多仅适用于单一的产品及生产情况，而中下企业通常产品种类多，易变化，数量少。如果不同的产品就需要不同的定制执行器，无疑更加重了成本负担。
所以，笔者认为，如果工业机器人行业要有更大更广泛的应用，必须要解决末端执行器的适应性、灵活性问题。只有这样，工业机器人才能够深入到广大中小企业之中，真正的改变人类整体的生产模式。
本文仅代表单方面观点，属于作者个人看法，不代表具有权威性，事实真伪需读者自行判断。
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