1. 适用于机器人系统中搬运系统的有：

       伺服驱动：

       SHA系列 【AC伺服传动装置】；FHA-C系列 【AC伺服传动装置】；SHF系列 【组合型（中空结构组合、中空结构轻量组合）】；SHG系列【组合型（中空结构组合、中空结构轻量组合）】；SHD系列 【组合型（超扁平、中空结构轻量组合）】

       减速机：

       2.适用于龙门机器人中的有：

       伺服驱动：

       FHA-C系列 【AC伺服传动装置】；SHA系列 【AC伺服传动装置】

       减速机：

       HPGP系列 【齿轮箱型】；HPG系列 【齿轮箱型（螺旋齿轮）】；HPG系列【齿轮箱型】；HPG系列 【齿轮箱型（直交轴型）】；HPG系列 【组合型（轴输入型）】

       3.适用于多关节机器人用行走轴的有：

       伺服驱动：

       减速机：

       HPGP系列 【齿轮箱型】；HPG系列 【齿轮箱型（螺旋齿轮）】；HPG系列【齿轮箱型】；HPG系列 【齿轮箱型（直交轴型）】

       4.适用于机器人系统中装载机滑块的有：

       伺服驱动：

       FHA-C系列 【AC伺服传动装置】；SHA系列 【AC伺服传动装置】

       减速机：

       5.适用于标量型（scalar）机器人系统·储料器的有：

伺服驱动：

SHA系列 【AC伺服传动装置】；FHA-C系列 【AC伺服传动装置】；SHF系列 【组合型（中空结构组合、中空结构轻量组合）】；SHG系列【组合型（中空结构组合、中空结构轻量组合）】；SHD系列 【组合型（超扁平、中空结构轻量组合）】

减速机：

上述所有产品本网均有上传，欲了解伺服驱动产品信息请前往：哈默纳科机器人伺服驱动系统 ；欲了解机器人减速机产品信息请前往：哈默纳科减速机。

       资讯扩展-品牌介绍：

       日本HDSI公司是整体运动控制的领军企业,其生产的HarmonicDrive谐波减速机，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。

       为了涵盖谐波减速机不能覆盖到的低减速比领域，HDSI产品还开发了精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变工艺， 可以使得行星齿轮啮合得更紧、消除背隙，从而将传动误差控制在精密范围内。